近年來，隨著我國鐵路運營里程快速增長，對隧道、路基周邊不良地質(zhì)的災(zāi)害與隱患的提前感知、監(jiān)控、排查工作提出了更高的要求。在線路巡檢過程中，及時將隧道、路基周邊地質(zhì)地貌情況成像并建立三維模型，也成為工務(wù)段平時運營維護鐵路設(shè)備、發(fā)生事故時救援、搶險進行決策的關(guān)鍵基礎(chǔ)。

1.無人機傾斜攝影

無人機三維掃描效果圖

隧道地表三維模型

隧道進出口局部三維模型

隧道頂部地貌正射影像圖

隧道頂部地貌DSM彩色渲染圖

隧道地表帶狀地形圖

隧道進口段正上部地表凹陷局部三維模型放大圖

隧道進口段正上部地表凹陷局部正射影像及地形圖

隧道頂部沿隧道高程剖面解譯圖

2.人機載激光雷達

機載LiDAR技術(shù)不僅能夠提供高分辨率、高精度的三維地形地貌和二維影像，而且利用多次回波技術(shù)可“穿透”地面植被，通過濾波算法可有效去除地表植被的影響，獲取真地面高程數(shù)據(jù)信息。

LiDAR多次回波技術(shù)去除地表植被，獲得真實的地面信息

多次回波示意圖

去噪處理后得到的地表點云（左）和分類后的地面點云（右）

數(shù)字地表模型和數(shù)字高程模型

數(shù)字高程模型成果圖和等高線圖